11月26日，代表中國無人駕駛智能車領(lǐng)域最高水平的第九屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，在江蘇常熟落下帷幕。參賽的21支強(qiáng)勁車隊(duì)經(jīng)過激烈角逐，最終，由廣汽研究院自主研發(fā)的第二代無人駕駛汽車祺跡WitStar Ⅱ取得總成績第二名，由廣汽研究院與西安交通大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的“發(fā)現(xiàn)號”斬獲第一名！
11月24-26日，2017年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在常熟舉行。該賽事已成功舉辦八屆，并成為中國無人駕駛智能車最高發(fā)展水平的比賽，也是現(xiàn)階段國內(nèi)外唯一專門的無人駕駛車輛賽事。
來自頂尖高校、重點(diǎn)科研機(jī)構(gòu)和知名企業(yè)的29支車隊(duì)報(bào)名參賽，25支車隊(duì)通過資格審查，21支車隊(duì)實(shí)際參賽。廣汽集團(tuán)第二代無人駕駛汽車祺跡WitStarⅡ車隊(duì)，是本屆所有參賽車隊(duì)中唯一一支由車企完全獨(dú)立自主研發(fā)的無人駕駛車隊(duì)。
廣汽研究院智能車團(tuán)隊(duì)
本屆比賽的真實(shí)綜合道路環(huán)境測試分為城市與鄉(xiāng)村道路測試和高架快速道路測試，著重考察無人駕駛汽車的交通場景識別能力、不同道路環(huán)境的適應(yīng)性和正常行駛中的安全性、舒適性、敏捷性、智能性。
與往屆相比，本屆比賽還增加了真實(shí)交通流、非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境等創(chuàng)新性測試內(nèi)容，通過引入人工駕駛車輛、模擬惡劣交通環(huán)境的鄉(xiāng)村道路，考察無人駕駛汽車實(shí)時(shí)感知、決策與自主行駛能力，比賽難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于往屆。
模擬惡劣交通環(huán)境的鄉(xiāng)村道路
祺跡WitStarⅡ（右）和“發(fā)現(xiàn)號”（左）
在第一天的高架快速道路比賽中，設(shè)置了模擬收費(fèi)站、故障車輛、匯入有人駕駛的車流等7個(gè)考點(diǎn)，20多輛駕校資深教練車和出租車成為高速路“干擾選項(xiàng)”。
憑借智能交通場景感知、自主駕駛行為決策、低延遲智能控制等領(lǐng)先技術(shù)，廣汽無人駕駛汽車祺跡WitStarⅡ和“發(fā)現(xiàn)號”成功挑戰(zhàn)復(fù)雜路況環(huán)境，并取得優(yōu)異成績，首戰(zhàn)告捷！
祺跡WitStarⅡ順利抵達(dá)高架快速道路賽段終點(diǎn)
“發(fā)現(xiàn)號”在高架快速道路賽段起點(diǎn)出發(fā)
在第二天的城區(qū)與鄉(xiāng)村道路比賽中，首設(shè)的“九曲十八彎”且最高坡度10%的鄉(xiāng)村簡易道路，成為了11個(gè)場景中的“最難考點(diǎn)”。面對典型的交通標(biāo)線與標(biāo)志、有信號燈及無信號燈平交路口、非機(jī)動車混行、衛(wèi)星導(dǎo)航信號缺失等復(fù)雜路況，無人駕駛車輛需要對周邊環(huán)境進(jìn)行全方位感知，并通過先進(jìn)算法進(jìn)行精準(zhǔn)控制，因此比賽現(xiàn)場突發(fā)狀況時(shí)有發(fā)生。
狹路相逢勇者勝，集美貌與才華于一身的祺跡WitStarⅡ和“發(fā)現(xiàn)號”，不僅具有酷炫科技感的“高顏值”，還兼具“高智商”——可全方位感知車輛周邊環(huán)境，具備車道保持、路口行駛、自主超車、行人避讓、自動泊車等多種工況自動駕駛功能。
祺跡WitStarⅡ連續(xù)繞障
祺跡WitStarⅡ在無信號燈的十字路口，減速避讓人行道橫穿馬路非機(jī)動車
祺跡WitStarⅡ穿梭在衛(wèi)星導(dǎo)航信號缺失的模擬隧道
祺跡WitStarⅡ順利通過模擬惡劣交通環(huán)境的鄉(xiāng)村道路
“發(fā)現(xiàn)號”正確檢測并識別行人行為，安全避讓
“發(fā)現(xiàn)號”順利通過模擬惡劣交通環(huán)境的鄉(xiāng)村道路
最終，借助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭進(jìn)行精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位、雷達(dá)探測、視覺感知，強(qiáng)大的“大腦”進(jìn)行信息融合、行為決策、路徑規(guī)劃，通過可靠的汽車運(yùn)動控制算法實(shí)現(xiàn)車輛線控執(zhí)行，祺跡WitStarⅡ和“發(fā)現(xiàn)號”出色地完成城區(qū)與鄉(xiāng)村道路比賽，充分展現(xiàn)廣汽無人駕駛汽車的研發(fā)實(shí)力。
祺跡WitStarⅡ?qū)崿F(xiàn)自動泊車
值得一提的是，不同于其他參賽車隊(duì)循跡泊車，祺跡WitStar Ⅱ是所有參賽車隊(duì)中，唯一一支實(shí)現(xiàn)全自動泊車的車隊(duì)！這是此項(xiàng)技術(shù)突破在實(shí)戰(zhàn)中的首次亮劍。
繼去年首次參賽取得的佳績，廣汽無人駕駛汽車再次載譽(yù)而歸，“發(fā)現(xiàn)號”和祺跡WitStar Ⅱ分別獲得本屆比賽總成績第一、二名，這是廣汽無人駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新與攻關(guān)的業(yè)績展現(xiàn)。
為加快和推動中國無人駕駛技術(shù)研發(fā)，廣汽集團(tuán)特為本屆比賽贊助10輛傳祺GE3使用權(quán)，獎勵(lì)在城區(qū)與鄉(xiāng)村道路、高架快速道路測試獲各前5名的車隊(duì)，作為車隊(duì)參加2018年第十屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的無人駕駛汽車研發(fā)平臺。
獲獎車隊(duì)領(lǐng)獎
本屆比賽中，廣汽集團(tuán)在無人駕駛領(lǐng)域的方向引領(lǐng)與技術(shù)突破吸引了央視在內(nèi)的眾多主流媒體的關(guān)注報(bào)道。11月25-26日賽事期間，央視《新聞直播間》全程直播兩天來廣汽無人駕駛汽車賽況。26日，央視《新聞聯(lián)播》又報(bào)道了廣汽無人駕駛汽車。眾星矚目的成績將激勵(lì)廣汽無人駕駛技術(shù)研發(fā)開啟新的里程，由國內(nèi)領(lǐng)軍向國際領(lǐng)先的目標(biāo)砥礪前行！
廣汽無人駕駛車登上11月26日央視《新聞聯(lián)播》
